[实用新型]一种无人驾驶换挡机构有效
| 申请号： | 201520362610.6 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN204852298U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张硕;余强;严慈磊;武历颖 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H59/02 | 分类号： | F16H59/02;F16H61/32;F16H63/30 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建;王芳 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶换挡机构，属于汽车制造领域。所述换挡机构包括底座以及底座内的选挡装置、换挡装置以及离合机械腿，通过选挡装置和换挡装置对变速杆在两个维度上的操作完成换挡操作，同时在离合机械腿的传动下，实现与换挡操作配合的离合踏板的踩下和释放的动作，最终实现手动挡类型的无人驾驶汽车的换挡操作。相对于现有技术，该换挡机构适用于多种类型的无人驾驶汽车，并且不需要进行大量的改装步骤，从而降低了换挡装置的研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 换挡 机构 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶换挡机构，其特征在于，所述无人驾驶换挡机构，包括：底座，在所述底座中固定有包含第一丝杠的选挡装置，在所述底座中设置有支撑板轨道，在所述支撑板轨道上设置有挂挡装置，所述挂挡装置与变速杆相连；在所述底座的侧面，设置有离合机械腿，所述离合机械腿与离合踏板固定连接。
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