[实用新型]一种无人驾驶换挡机构

权利要求书

1.一种无人驾驶换挡机构，其特征在于，所述无人驾驶换挡机构，包括：

底座，在所述底座中固定有包含第一丝杠的选挡装置，在所述底座中设置有支撑板轨道，在所述支撑板轨道上设置有挂挡装置，所述挂挡装置与变速杆相连；

在所述底座的侧面，设置有离合机械腿，所述离合机械腿与离合踏板固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶换挡机构，其特征在于，所述底座中固定有选挡装置，包括：

在所述底座中安装有选挡电机，所述第一丝杠的一端通过第一联轴器与所述选挡电机的转轴相连，所述第一丝杠的另一端安装在所述底座内侧面的轴承中；

在所述底座内，还固定有用于承载所述第一丝杠的第一丝杠支撑座。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶换挡机构，其特征在于，在所述底座中设置有支撑板轨道，在所述支撑板轨道上设置有挂挡装置，包括：

在所述底座内，设置有与所述第一丝杠平行的支撑板轨道；

所述挂挡装置包括支撑板和L型导臂，在所述支撑板上表面固定有挂挡电机，第二丝杠的一端通过第二联轴器与所述挂挡电机的转轴相连，所述第二丝杠与L型导臂的一端相连，在所述支撑板的上表面，还固定有用于承载所述第二丝杠的第二丝杠支撑底座；

在所述支撑板的下表面，设置有滚轮以及与所述第一丝杠连接的第一丝杠螺母。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶换挡机构，其特征在于，所述L型导臂，包括：

所述L型导臂的一端固定有第二丝杠螺母，所述L型导臂穿过所述底座侧面的槽口通过所述第二丝杠螺母与所述第二丝杠连接；

所述L型导臂的另一端设置有变速杆抓手，所述变速杆抓手与所述变速杆连接。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶换挡机构，其特征在于，所述变速杆抓手与所述变速杆连接，包括：

所述变速杆抓手包括固定臂和活动臂，所述固定臂与所述活动臂的一端通过定位销钉铰接，所述活动臂的另一端通过紧固螺钉与所述变速杆抓手连接；

所述变速杆抓手通过所述固定臂和所述活动臂将所述变速杆进行锁定夹持。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶换挡机构，其特征在于，在所底座的侧面，设置有离合机械腿，所述离合机械腿与离合踏板固定连接，包括：

在所述底座的侧面，设置有离合机械腿滑槽，在所述离合机械腿滑槽上设置有离合机械腿，所述离合机械腿通过滚轴固定在所述离合机械腿滑槽上；

所述离合机械腿包括离合支撑板，在所述离合支撑板上设置有驱动电机和第三丝杠，所述第三丝杠的一端通过第三联轴器与所述驱动电机的转轴相连，所述第三丝杠的另一端与固定在所述离合支撑板上的丝杠固定轴承相连；

在所述第三丝杠上设置有螺母滑块，踏板连杆的一端与所述螺母滑块铰接，所述踏板连杆的另一端与离合固定板铰接；

所述离合固定板通过螺栓与离合踏板固定连接。