[实用新型]矿井灾区应急救援无人侦测装置

摘要

本实用新型公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本实用新型实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。

主权项

矿井灾区应急救援无人侦测装置，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板(4)、探测装置底板(7)和无线收发电路板(8)；传感器调理电路板(4)进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板(8)，传感器调理电路板(4)上设置有环境参数传感器(11)；无线收发电路板(8)将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套(1)、头部减震板(2)、箭杆(9)和导向尾翼(10)；供电模块包括电源电路板(6)，在电源电路板(6)上设置有电池盒(12)；在电池盒(12)内设置有电池和本安保护电路；无线收发电路板(8)、探测装置底板(7)、电源电路板(6)、传感器调理电路板(4)按从下往上顺序重叠设置，相邻板之间通过螺柱(5)固定连接；无线收发电路板(8)设置在底层，传感器调理电路板(4)设置在顶层，该传感器调理电路板(4)的上方还设置有头部减震板(2)，该头部减震板(2)上套设有减震塑料套(1)；传感器调理电路板(4)与头部减震板(2)通过载体连接柱(14)连接，在载体连接柱(14)上套设有减震弹簧(3)；无线收发电路板(8)、探测装置底板(7)、电源电路板(6)和传感器调理电路板(4)的中心位置均设置有箭杆固定孔(13)，箭杆(9)的上部穿过箭杆固定孔(13)，箭杆(9)的顶端与头部减震板(2)相抵触，箭杆(9)的后部设置有导向尾翼(10)。