[实用新型]矿井灾区应急救援无人侦测装置

权利要求书

1.矿井灾区应急救援无人侦测装置，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：

环境侦测模块包括传感器调理电路板(4)、探测装置底板(7)和无线收发电路板(8)；传感器调理电路板(4)进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板(8)，传感器调理电路板(4)上设置有环境参数传感器(11)；无线收发电路板(8)将数据发送到接收主机；

远程发射载体模块包括减震塑料套(1)、头部减震板(2)、箭杆(9)和导向尾翼(10)；

供电模块包括电源电路板(6)，在电源电路板(6)上设置有电池盒(12)；在电池盒(12)内设置有电池和本安保护电路；

无线收发电路板(8)、探测装置底板(7)、电源电路板(6)、传感器调理电路板(4)按从下往上顺序重叠设置，相邻板之间通过螺柱(5)固定连接；无线收发电路板(8)设置在底层，传感器调理电路板(4)设置在顶层，该传感器调理电路板(4)的上方还设置有头部减震板(2)，该头部减震板(2)上套设有减震塑料套(1)；传感器调理电路板(4)与头部减震板(2)通过载体连接柱(14)连接，在载体连接柱(14)上套设有减震弹簧(3)；无线收发电路板(8)、探测装置底板(7)、电源电路板(6)和传感器调理电路板(4)的中心位置均设置有箭杆固定孔(13)，箭杆(9)的上部穿过箭杆固定孔(13)，箭杆(9)的顶端与头部减震板(2)相抵触，箭杆(9)的后部设置有导向尾翼(10)。

2.根据权利要求1所述的矿井灾区应急救援无人侦测装置，其特征在于：该装置还包括弹射装置，该弹射装置将环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块弹射到侦测区域。

3.根据权利要求2所述的矿井灾区应急救援无人侦测装置，其特征在于：该弹射装置包括弹射底座(24)和弹射架(23)，弹射底座(24)的上端面为斜面，弹射架(23)设置在弹射底座(24)的斜面上；在弹射架(23)上设置有手轮(22)，在手轮(22)上设置有牵引滚筒(21)，该牵引滚筒(21)上缠绕有牵引线(20)，牵引线(20)的前端固设有弹射底板(19)；在弹射底板(19)上还设置有橡筋带(17)，橡筋带(17)的另一端固设在弹射架(23)的前端。

4.根据权利要求1或2或3所述的矿井灾区应急救援无人侦测装置，其特征在于：所述减震塑料套(1)的顶部为圆锥形，该减震塑料套(1)的顶部端面设置有减振齿。