[实用新型]三轴矢量马达控制装置及系统

摘要

本实用新型提供了一种三轴矢量马达控制装置及系统，该三轴矢量马达控制装置包括X轴马达控制模块、X轴马达驱动电路、Y轴马达控制模块、Y轴马达驱动电路、Z轴马达控制模块、Z轴马达驱动电路，所述X轴马达控制模块输出端与所述X轴马达驱动电路输入端相连，所述X轴马达控制模块设定X轴马达输出矢量，并将该X轴马达输出矢量传输至所述X轴马达驱动电路。本实用新型的有益效果是：本实用新型突破了传统二轴马达控制模块运动灵活性不足，运动实时性不强等缺陷，是传统二轴马达控制模块应用基础上的更新换代，本实用新型通过控制三轴矢量马达控制装置各个方向上的矢量差异来实现完成控制的动作，其操作更具智能性和灵活性。

主权项

一种三轴矢量马达控制装置，其特征在于：包括X轴马达控制模块、X轴马达驱动电路、Y轴马达控制模块、Y轴马达驱动电路、Z轴马达控制模块、Z轴马达驱动电路，所述X轴马达控制模块输出端与所述X轴马达驱动电路输入端相连，所述X轴马达控制模块设定X轴马达输出矢量，并将该X轴马达输出矢量传输至所述X轴马达驱动电路；所述Y轴马达控制模块输出端与所述Y轴马达驱动电路输入端相连，所述Y轴马达控制模块设定Y轴马达输出矢量，并将该Y轴马达输出矢量传输至所述Y轴马达驱动电路；所述Z轴马达控制模块输出端与所述Z轴马达驱动电路输入端相连，所述Z轴马达控制模块设定Z轴马达输出矢量，并将该Z轴马达输出矢量传输至所述Z轴马达驱动电路。