[实用新型]三轴矢量马达控制装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及三轴矢量马达控制装置及系统。

背景技术

目前普通的二轴马达控制模块控制不够灵活，无法实现复杂运动，无法实现物体的任意角度控制，在控制物体速度、角度、灵活性方面无法满足用户的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种三轴矢量马达控制装置，包括X轴马达控制模块、X轴马达驱动电路、Y轴马达控制模块、Y轴马达驱动电路、Z轴马达控制模块、Z轴马达驱动电路，所述X轴马达控制模块输出端与所述X轴马达驱动电路输入端相连，所述X轴马达控制模块设定X轴马达输出矢量，并将该X轴马达输出矢量传输至所述X轴马达驱动电路；所述Y轴马达控制模块输出端与所述Y轴马达驱动电路输入端相连，所述Y轴马达控制模块设定Y轴马达输出矢量，并将该Y轴马达输出矢量传输至所述Y轴马达驱动电路；所述Z轴马达控制模块输出端与所述Z轴马达驱动电路输入端相连，所述Z轴马达控制模块设定Z轴马达输出矢量，并将该Z轴马达输出矢量传输至所述Z轴马达驱动电路。

本实用新型提供了一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴马达控制模块包括第一解析模块，所述第一解析模块将X轴马达所需矢量输出信号通过硬件解析为数字信号，并将该数字信号输出到X轴马达驱动电路；所述Y轴马达控制模块包括第二解析模块，所述第二解析模块将Y轴马达所需矢量输出信号通过硬件解析为数字信号，并将该数字信号输出到Y轴马达驱动电路；所述Z轴马达控制模块包括第三解析模块，所述第三解析模块将Z轴马达所需矢量输出信号通过硬件解析为数字信号，并将该数字信号输出到Z轴马达驱动电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴马达控制模块和X轴马达驱动电路集成在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴马达控制模块和Y轴马达驱动电路集成在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴马达控制模块和Z轴马达驱动电路集成在一起。

本发明还提供了一种包括所述三轴矢量马达控制装置的系统，包括X轴马达、Y轴马达、Z轴马达，所述X轴马达与所述X轴马达驱动电路输出端相连，通过所述X轴马达驱动电路将X轴马达输出矢量传输至所述X轴马达；所述Y轴马达与所述Y轴马达驱动电路输出端相连，通过所述Y轴马达驱动电路将Y轴马达输出矢量传输至所述Y轴马达；所述Z轴马达与所述Z轴马达驱动电路输出端相连，通过所述Z轴马达驱动电路将Z轴马达输出矢量传输至所述Z轴马达。

本实用新型的有益效果是：本实用新型突破了传统二轴马达控制模块运动灵活性不足，运动实时性不强等缺陷，是传统二轴马达控制模块应用基础上的更新换代，本实用新型通过控制三轴矢量马达控制装置各个方向上的矢量差异来实现完成控制的动作，其操作更具智能性和灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的X轴马达输出矢量原理框图。

图2是本实用新型的Y轴马达输出矢量原理框图。

图3是本实用新型的Z轴马达输出矢量原理框图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型公开了一种三轴矢量马达控制装置，包括X轴马达控制模块10、X轴马达驱动电路11、Y轴马达控制模块20、Y轴马达驱动电路21、Z轴马达控制模块30、Z轴马达驱动电路31，所述X轴马达控制模块10输出端与所述X轴马达驱动电路11输入端相连，所述X轴马达控制模块10设定X轴马达输出矢量，并将该X轴马达输出矢量传输至所述X轴马达驱动电路11；所述Y轴马达控制模块20输出端与所述Y轴马达驱动电路21输入端相连，所述Y轴马达控制模块20设定Y轴马达输出矢量，并将该Y轴马达输出矢量传输至所述Y轴马达驱动电路21；所述Z轴马达控制模块30输出端与所述Z轴马达驱动电路31输入端相连，所述Z轴马达控制模块30设定Z轴马达输出矢量，并将该Z轴马达输出矢量传输至所述Z轴马达驱动电路31。

作为本实用新型的实施例，所述X轴马达控制模块包10括第一解析模块，所述第一解析模块将X轴马达所需矢量输出信号通过硬件解析为数字信号，并将该数字信号输出到X轴马达驱动电路11；所述Y轴马达控制模块20包括第二解析模块，所述第二解析模块将Y轴马达所需矢量输出信号通过硬件解析为数字信号，并将该数字信号输出到Y轴马达驱动电路21；所述Z轴马达控制模块30包括第三解析模块，所述第三解析模块将Z轴马达所需矢量输出信号通过硬件解析为数字信号，并将该数字信号输出到Z轴马达驱动电路31。