[实用新型]一种轨道机器人行走定位装置有效
| 申请号： | 201520326405.4 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204700877U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李学永;张荔鹃;何洪;程大伟;洪巧文;王姣;周厚源;曾清娟;苏美凤;詹梦涛 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;北京南瑞捷鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道机器人行走定位装置，包括一轨道及一轨道机器人，所述轨道上设置有第1至第n定位孔，其中n为大于1的整数；所述轨道机器人上设置有一用于控制车轮旋转角度的伺服驱动器、一用于感应所述第1至第n定位孔的位置信息的光纤传感器。本实用新型成本低、安装简单、定位精度高且运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 行走 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种轨道机器人行走定位装置，包括一轨道及一轨道机器人，其特征在于：所述轨道上设置有第1至第n定位孔，其中n为大于1的整数；所述轨道机器人上设置有一用于控制车轮旋转角度的伺服驱动器、一用于感应所述第1至第n定位孔的位置信息的光纤传感器；还包括一集中控制器，所述集中控制器分别与所述伺服驱动器、光纤传感器连接。
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