[实用新型]一种基于清扫车的清扫机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座和PLC控制器，该基于清扫车的清扫机械手通过安装座与清洁车进行安装，方便拆卸，并且油缸三能带动机械臂三水平转动，能及时调整清扫机械手水平的清扫方向。使用时，油缸一带动机械臂二延伸或缩短，并且位于机械臂二顶部的油缸二使得连接在机械臂一底部的安装板上下移动，从而及时调整毛刷与地面的距离，能根据驾驶员的控制清扫不同位置的垃圾，解决了传统的清扫机械安装在清洁车的底部，清洁人员看不见，只能凭借驾驶经验沿着路面行驶进行清扫，不能完全将路面清扫干净的问题，同时解决了传统清扫机械只能清扫面积宽敞的路面，在路面死角处便不能定点清除的问题。

主权项

一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座(1)和PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)安装在安装座(1)的表面，并且安装座(1)用以连接清扫车，其特征在于：所述安装座(1)转动连接机械臂三(19)和油缸三(21)，并且油缸三(21)的输出轴与机械臂三(19)转动连接；所述机械臂三(19)的表面设有支架(2)，并且在机械臂三(19)的末端转动连接机械臂二(18)，所述支架(2)的顶部转动连接油缸一(3)，所述机械臂二(18)转动连接油缸二(4)和机械臂一(16)，并且油缸二(4)的输出轴和机械臂一(16)转动连接，所述油缸一(3)的输出轴与机械臂二(18)转动连接，所述机械臂一(16)的表面安装有电机底座(17)，所述电机底座(17)上安装有电机(5)，所述电机(5)的转动轴上套接皮带轮一(6)；所述机械臂一(16)的末端安装有安装板(11)，所述安装板(11)的表面安装有连接轴一(8)，所述连接轴一(8)的表面套装有皮带轮三(13)和毛刷一(7)，所述皮带轮三(13)通过传送带连接皮带轮一(6)；所述PLC控制器(20)电连接电机(5)，并且油缸一(3)、油缸二(4)和油缸三(21)分别电连接PLC控制器(20)。