[实用新型]一种基于清扫车的清扫机械手

权利要求书

1.一种基于清扫车的清扫机械手，包括安装座(1)和PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)安装在安装座(1)的表面，并且安装座(1)用以连接清扫车，其特征在于：所述安装座(1)转动连接机械臂三(19)和油缸三(21)，并且油缸三(21)的输出轴与机械臂三(19)转动连接；

所述机械臂三(19)的表面设有支架(2)，并且在机械臂三(19)的末端转动连接机械臂二(18)，所述支架(2)的顶部转动连接油缸一(3)，所述机械臂二(18)转动连接油缸二(4)和机械臂一(16)，并且油缸二(4)的输出轴和机械臂一(16)转动连接，所述油缸一(3)的输出轴与机械臂二(18)转动连接，所述机械臂一(16)的表面安装有电机底座(17)，所述电机底座(17)上安装有电机(5)，所述电机(5)的转动轴上套接皮带轮一(6)；

所述机械臂一(16)的末端安装有安装板(11)，所述安装板(11)的表面安装有连接轴一(8)，所述连接轴一(8)的表面套装有皮带轮三(13)和毛刷一(7)，所述皮带轮三(13)通过传送带连接皮带轮一(6)；

所述PLC控制器(20)电连接电机(5)，并且油缸一(3)、油缸二(4)和油缸三(21)分别电连接PLC控制器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述安装板(11)与地面水平，并且安装板(11)的表面设有限位板一(14)，所述限位板一(14)配对安装，并且限位板一(14)与限位板一(14)之间留有安装间隙，所述连接轴一(8)位于安装间隙中，所述连接轴一(8)与限位板一(14)之间通过螺母预紧，在所述连接轴一(8)于安装板(11)之间设有限位弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述毛刷一(7)对应设有毛刷二(22)，所述毛刷二(22)套接在连接轴二(23)上，在所述连接轴二(23)上安装有皮带轮二(10)，所述皮带轮二(10)通过传送带连接皮带轮三(13)，所述连接轴二(23)安装于安装板(11)的表面，并且在连接轴二(23)两侧设有限位板二(24)，所述连接轴二(23)与限位板二(24)之间通过螺母预紧，并且在连接轴二(23)与安装板(11)之间设有限位弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述PLC控制器(20)电连接距离感应器(12)，并且距离感应器(12)安装在安装板(11)的底部。

5.根据权利要求1或3所述的一种基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述毛刷一(7)和毛刷二(22)之间设有隔板(9)，所述隔板(9)紧密安装在安装板(11)上。