[实用新型]一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块有效
| 申请号： | 201520317785.5 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN204759201U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;王超 | 申请（专利权）人： | 杭州信多达电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，包括固定连接的前盖和后盖，在空腔内设置有PCB板；在PCB板中部设置有水平红外发射管和水平红外接收管，在前盖上设置有与水平红外发射管位置相对应的水平红外发射孔，在前盖上设置有与水平红外接收管位置相对应的水平红外入射孔；在PCB板下部设置有竖直红外发射管和竖直红外接收管，在后盖设置有竖直红外发射管和竖直红外接收管的导光槽，在导光槽的下部设置有竖直红外发射管和竖直红外接收管的安装卡槽，在导光槽的末端设置有分别与竖直红外发射管和竖直红外接收管位置相对应的红外透光板插槽，在红外透光板插槽内设置有红外透光板。本实用新型用于智能扫地机器人的防碰撞、防跌落检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 碰撞 跌落 检测 模块 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，其特征在于：包括固定连接的前盖(1)和后盖(2)，所述前盖(1)覆盖在所述后盖(2)上形成一个空腔，在所述空腔内设置有PCB板(3)；在所述PCB板(3)中部设置有水平红外发射管(4)和水平红外接收管(5)，在所述前盖(1)上设置有与水平红外发射管(4)位置相对应的水平红外发射孔(1a)，在所述前盖(1)上设置有与水平红外接收管(5)位置相对应的水平红外入射孔(1b)，所述水平红外发射孔(1a)中心轴线与所述水平红外入射孔(1b)中心轴线在水平面内形成一个夹角；在所述PCB板(3)下部设置有竖直红外发射管(6)和竖直红外接收管(7)，在所述后盖(2)下部设置有分别与竖直红外发射管(6)和竖直红外接收管(7)位置相对应的竖直红外发射管导光槽(1f)和竖直红外接收管导光槽(1g)，在竖直红外发射管导光槽(1f)和竖直红外接收管导光槽(1g)的下部分别设有竖直红外发射管安装卡槽(1h)和竖直红外接收管安装卡槽(1i)，在竖直红外发射管导光槽(1f)和竖直红外接收管导光槽(1g)的末端分别设有红外透光板插槽(2d)，在所述红外透光板插槽(2d)内设置有红外透光板(10)；所述竖直红外发射管(6)中轴线和竖直红外接收管(7)中轴线在竖直平面内形成一个夹角；在所述PCB板(3)上设置有红外信号接收管(8)，在所述前盖(1)上设置有与红外信号接收管(8)位置相对应的红外信号接收入射孔(1c)；在所述PCB板(3)上设置有排线座(9)，所述水平红外发射管(4)、水平红外接收管(5)、竖直红外发射管(6)、竖直红外接收管(7)及红外信号接收管(8)分别通过线路与排线座(9)相连接。
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