[实用新型]一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，属于智能扫地机器人技术领域，特别是智能扫地机器人的碰撞、防跌落等的检测领域。

背景技术

智能扫地机器人具有较高的智能化程度，能自主地进行房间的清洁打扫，碰到家具等障碍物能检测到并转向，碰到对自身有危险的悬崖则会后退，提高可持续打扫的时间，使智能扫地机器人的使用更省心省力。但目前扫地机器人对于碰撞检测和防跌落的检测的处理方式常见的都是一个一个分立工作的。一个安装模块只能进行碰撞检测或是只能进行防跌落检测。组件分立显得零散，排线较多，模块化程度不够，安装不简便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，能够改善现有技术存在的问题，集防碰撞和防跌落检测于一体的模块化结构，能使得碰撞检测和防跌落检测合在一个安装模块里即可同步进行，多个安装模块同时使用时，安装也非常简便，一体化程度高，排线少，工作稳定可靠且成维护成本低。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，包括固定连接的前盖和后盖，所述前盖覆盖在所述后盖上形成一个空腔，在所述空腔内设置有PCB板；

在所述PCB板中部设置有水平红外发射管和水平红外接收管，在所述前盖上设置有与水平红外发射管位置相对应的水平红外发射孔，在所述前盖上设置有与水平红外接收管位置相对应的水平红外入射孔；所述水平红外发射孔中心轴线与所述水平红外入射孔中心轴线在水平面内形成一个夹角。

在所述PCB板下部设置有竖直红外发射管和竖直红外接收管，在所述后盖下部设置有分别与竖直红外发射管和竖直红外接收管位置相对应的竖直红外发射管导光槽和竖直红外接收管导光槽，在竖直红外发射管导光槽和竖直红外接收管导光槽的下部分别设有竖直红外发射管安装卡槽和竖直红外接收管安装卡槽，在竖直红外发射管导光槽和竖直红外接收管导光槽的末端分别设有红外透光板插槽，在所述红外透光板插槽内设置有红外透光板；所述竖直红外发射管中轴线和竖直红外接收管中轴线在竖直平面内形成一个夹角。

在所述PCB板上设置有红外信号接收管，在所述前盖上设置有与红外信号接收管位置相对应的红外信号接收入射孔；

在所述PCB板上设置有排线座，所述水平红外发射管、水平红外接收管、竖直红外发射管、竖直红外接收管及红外信号接收管分别通过线路与排线座相连接。

本实用新型在使用过程中，可以同时检测水平面方向是否有障碍物和下部是否出现悬空。

在水平方向上，当水平红外发射管发射红外信号，红外信号通过水平红外发射孔射出，在遇到障碍物时，红外线发生反射，反射的红外线通过水平红外入射孔被水平红外接收管接收到，水平红外接收管将信号通过排线座发送到主控MCU，从而实现对障碍物的检测过程，之后主控MCU根据此信号发出控制信号，控制滚轮转向，避免碰撞。

在竖直方向上，通过竖直红外发射管发送红外信号，正常地面上运行时，红外信号会发生反射，竖直红外接收管接收红外信号后，通过排线座将信号发送到主控MCU，主控MCU收到此信号则判定机器运行于正常地面上，当前方出现悬空状态时，竖直红外发射管发送的红外信号得不到反射，竖直红外接收管接收不到反射信号，导致主控MCU收不到信号，于是主控MCU发送控制信号，控制滚轮后退以避开前方出现的悬空。

本实用新型中，可以采用现有的控制芯片实现控制滚轮转向和移动，实现水平方向上避让障碍物，同时避免悬空跌落，通过设置排线座，可以方便地通过排线与主控PCB板的电连接，能够使结构更加紧凑。

本实用新型采用红外信号接收管，能够方便接收控制信号，提高整体模块运行的可靠性。

进一步地，为更好的实现本实用新型，在所述前盖两侧壁上设置有安装耳，所述前盖通过安装耳固定连接在扫地机器人本体上。

通过安装耳，能够将前盖两侧固定连接在扫地机器人本体上，可以采用在扫地机器人本体上设置螺纹孔的方式，通过螺栓进行连接。

进一步地，为更好的实现本实用新型，在所述前盖和后盖上设置有位置相对应的螺钉安装孔，在所述螺钉安装孔内设置有用于固定前盖和后盖的紧固螺钉。

通过采用紧固螺钉将前盖和后盖固定起来，能够使整个结构更加紧凑，且安装方便，能够方便维修及更换部件。

进一步地，为更好的实现本实用新型，在所述后盖上部设置有与排线座位置相对应的排线过孔。

通过设置排线座，可以方便整齐排线，通过在后盖上端面设置排线过孔，能够有效的约束排线的走向，为安装其他结构让出空间，使结构更加紧凑。