[实用新型]一种具有辅助制动功能的行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，辅助制动行星减速机包括箱体，箱体内设有输入轴、输出轴、太阳轮、行星架以及行星轮，箱体上设置有进油孔，箱体内设有与进油孔连通的油道，箱体内侧固定设置有内齿圈，输入轴与太阳轮连接，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮均与内齿圈内啮合连接，行星轮设置在行星架上，本实用新型的有益效果在于：在述甩动盘的外周等间隔的设置制动件，液压马达并配合安装在安装槽内的弹性件与活塞件驱动制动块沿径向移动，从而能够方便、可靠的实现对输出轴的制动；在箱体上盖的内壁面上设置沿径向延伸的导引凸筋，使得制动块在移动过程中导向性好，制动平稳。

主权项

一种具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，所述辅助制动行星减速机包括箱体，箱体内设有输入轴、输出轴、太阳轮、行星架以及行星轮，其特征在于：所述箱体上设置有进油孔，箱体内设有与进油孔连通的油道，箱体内侧固定设置有内齿圈，所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮均与内齿圈内啮合连接，所述行星轮设置在行星架上，所述行星架与输出轴传动连接，所述输出轴上键连接安装有甩动盘，所述甩动盘的外周等间隔的设置有多个制动件，每个制动件均包括一个与所述甩动盘相连接并能够受液压马达控制而沿径向滑移的制动块，所述制动块与甩动盘相连接的一端沿径向凹设有安装槽，所述安装槽与油道相连通，安装槽内设置有弹性件以及活塞件。