[实用新型]一种具有辅助制动功能的行星减速机

权利要求书

1.一种具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，所述辅助制动行星减速机包括箱体，箱体内设有输入轴、输出轴、太阳轮、行星架以及行星轮，其特征在于：所述箱体上设置有进油孔，箱体内设有与进油孔连通的油道，箱体内侧固定设置有内齿圈，所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮均与内齿圈内啮合连接，所述行星轮设置在行星架上，所述行星架与输出轴传动连接，所述输出轴上键连接安装有甩动盘，所述甩动盘的外周等间隔的设置有多个制动件，每个制动件均包括一个与所述甩动盘相连接并能够受液压马达控制而沿径向滑移的制动块，所述制动块与甩动盘相连接的一端沿径向凹设有安装槽，所述安装槽与油道相连通，安装槽内设置有弹性件以及活塞件。

2.根据权利要求1所述的具有辅助制动功能的行星减速机，其特征在于：所述制动块的截面为扇形，所述弹性件的一端固定在所述甩动盘上，弹性件的另一端固定在制动块的安装槽内。

3.根据权利要求2所述的具有辅助制动功能的行星减速机，其特征在于：所述输出轴与所述箱体上盖之间形成环形腔，所述制动块位于所述环形腔内，所述箱体上盖的内壁面沿径向朝输出轴延伸设置数个用于导引所述制动块滑动的导引凸筋。

4.根据权利要求1或2所述的具有辅助制动功能的行星减速机，其特征在于：所述箱体包括上箱体上盖与箱体下盖，所述进油孔设置在箱体上盖，所述内齿圈是紧密结合的设置在箱体下盖内。