[实用新型]一种智能码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能码垛机器人，包括底架和两组翻转组件，所述底架包括上支架和下支架，两组翻转组件分别装设于上支架和下支架上，位于上层的翻转组件对箱体上端面进行折叠，位于下层的翻转组件对箱体下端面进行折叠，两组翻转组件之间设有高度调节装置，上层翻转组件通过高度调节装置与下层翻转组件连接，所述翻转组件包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板对称设置且转动方向相反，每组翻转组件对应设有可驱动第一翻转板和第二翻转板同步相向平移或背向平移的宽度调节机构。本实用新型具有可适用不同规格的箱体以及生产效率高等优点。

主权项

一种智能码垛机器人，包括底架（1）和两组翻转组件（2），所述底架（1）包括上支架（11）和下支架（12），两组翻转组件（2）分别装设于上支架（11）和下支架（12）上，位于上层的翻转组件（2）对箱体（8）上端面进行折叠，位于下层的翻转组件（2）对箱体（8）下端面进行折叠，其特征在于：两组翻转组件（2）之间设有高度调节装置（3），上层翻转组件（2）通过高度调节装置（3）与下层翻转组件（2）连接，所述翻转组件（2）包括第一翻转板（21）和第二翻转板（22），所述第一翻转板（21）和第二翻转板（22）对称设置且转动方向相反，每组翻转组件（2）对应设有可驱动第一翻转板（21）和第二翻转板（22）同步相向平移或背向平移的宽度调节机构（4）。