[实用新型]一种智能码垛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种智能码垛机器人。

背景技术

纸箱一般为正方体或长方体结构，具有一定的高度和一定的长度，以及构成纸箱长度和宽度的折页，每个折页通过与其对应的翻转板进行折叠使其最终组成一个闭合的箱体，而不同的纸箱具有不同的长宽高，现有码垛机器人的同一水平面上的翻转板之间的间距无法调节，且同一竖直面上的上下翻转板之间的间距也无法调节，使得码垛机器人只能针对一种产品，有些翻转板是采用人工更换这个翻转板大小以及整个安装架来适用不同规格大小的纸箱，但是费时费力，而且精度方面还无法保证，每次更换都需要调整精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于不同箱体、生产效率高的智能码垛机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能码垛机器人，包括底架和两组翻转组件，所述底架包括上支架和下支架，两组翻转组件分别装设于上支架和下支架上，位于上层的翻转组件对箱体上端面进行折叠，位于下层的翻转组件对箱体下端面进行折叠，两组翻转组件之间设有高度调节装置，上层翻转组件通过高度调节装置与下层翻转组件连接，所述翻转组件包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板对称设置且转动方向相反，每组翻转组件对应设有可驱动第一翻转板和第二翻转板同步相向平移或背向平移的宽度调节机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

两组宽度调节机构结构相同，上下对应布置，所述宽度调节机构包括柱状齿条、第一齿条、第二齿条、第一支撑板和第二支撑板，位于上层的第一支撑板和第二支撑板装设于上支架上且上层柱状齿条正立于所述上支架上，位于下层的第一支撑板和第二支撑板装设于下支架上且下层柱状齿条正立于所述下支架上；所述第一支撑板上设有第一转轴，所述第一翻转板与第一转轴连接，所述第二支撑板上设有第二转轴，所述第二翻转板与第二转轴连接，所述第一齿条安装在第一支撑板上，第二齿条安装在第二支撑板上，所述第一齿条和第二齿条位于柱状齿条的两侧，且各齿条方向均沿箱体宽度方向设置，所述第一齿条和第二齿条均与柱状齿条啮合。

上下层的两个柱状齿条连接为一体并同步转动。

每组所述宽度调节机构对应设有一滑轨，所述第一支撑板和第二支撑板均滑设于所述滑轨内，所述位于上层的滑轨安装于上支架上，位于下层的滑轨安装于下支架上。

所述高度调节装置包括升降螺杆和驱动升降螺杆转动的驱动电机，所述升降螺杆和驱动电机均设于下支架上。

所述升降螺杆设置三组以上，相邻两组升降螺杆之间通过传动轴连接，各升降螺杆同步升降。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的的智能码垛机器人，通过设置宽度调节机构，可调节翻转组件中的第一翻转板和第二翻转板之间的距离，使第一翻转板和第二翻转板可适用于不同宽度的箱体的折叠，同时设置高度调节装置，用来调节上下两组翻转组件之间的距离，使上层的第一翻转板、第二翻转板与下层的第一翻转板、第二翻转板之间距离可调节，以适用不同高度的箱体的折叠，本实用新型智能码垛机器人，采用两种调节机构可实现不同规格的箱体的折叠，无需人工更换各翻转板，省时省力，保证了各翻转板的安装精度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型第一种实施例中宽度调节机构的示意图。

图3是本实用新型第一种实施例中高度调节装置的结构示意图。

图4是本实用新型第二种实施例中宽度调节机构的示意图。

图中各标号表示：

1、底架；11、上支架；12、下支架；2、翻转组件；21、第一翻转板；22、第二翻转板；3、高度调节装置；31、升降螺杆；32、驱动电机；33、传动轴；4、宽度调节机构；41、柱状齿条；42、第一齿条；43、第二齿条；44、第一支撑板；45、第二支撑板；51、第一转轴；52、第二转轴；6、滑轨；8、箱体。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。