[实用新型]水下无人作业水产养殖机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下无人作业水产养殖机器人，潜航器与遥控站之间通过通讯电缆相连；底板上安装有机架、液压系统，机架上安装有通讯接口、若干个推进器、控制系统，通讯接口与通讯电缆相连，后置浮力单元与机架之间通过机架侧板连接，后置浮力单元与前置浮力单元连接，前置浮力单元上安装有若干个摄像头，机架上安装有两个机械手臂，底板上安装有饵料储存箱、投料捕获执行装置，饵料储存箱与投料捕获执行装置相连。本实用新型工作能力强，耐海水腐蚀性高，携带作业工具多，操控简单，精准物体抓取技术，组合快速便捷，功能配置灵活多样，效率高成本低。

主权项

水下无人作业水产养殖机器人，其特征在于：包括潜航器和遥控站(2)，潜航器与遥控站(2)之间通过通讯电缆(6)相连；潜航器包括摄像头(1)、机械手臂(3)、饵料储存箱(4)、投料捕获执行装置(5)、通讯接口(7)、机架侧板(8)、前置浮力单元(9)、推进器(10)、后置浮力单元(11)、机架(12)、底板(13)、液压系统(14)和控制系统(15)，底板(13)上安装有机架(12)、液压系统(14)，机架(12)上安装有通讯接口(7)、若干个推进器(10)、控制系统(15)，通讯接口(7)与通讯电缆(6)相连，后置浮力单元(11)与机架(12)之间通过机架侧板(8)连接，后置浮力单元(11)与前置浮力单元(9)连接，前置浮力单元(9)上安装有若干个摄像头(1)，机架(12)上安装有两个机械手臂(3)，底板(13)上安装有饵料储存箱(4)、投料捕获执行装置(5)，饵料储存箱(4)与投料捕获执行装置(5)相连。