[实用新型]能很好判断夹持效果的机械手

摘要

本实用新型公开了一种能很好判断夹持效果的机械手，包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接；本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够很好的判断夹持效果，提高整体的操作效率和进度。

主权项

能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30‑60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。