[实用新型]能很好判断夹持效果的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能很好判断夹持效果的机械手。

背景技术

在现有市场上，机械制造业的加工和装配过程中，目前一般的企业都利用机械手来夹持，然而通过机械手夹持虽然不存在人工的安全隐患，但是工作人员很多时候无法得知夹持效果和进度如何，导致整体的操作效率低下，该问题有待改良，以满足现有市场的需求，实现高效率作业的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能很好判断夹持效果的机械手，能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够很好的判断夹持效果，提高整体的操作效率和进度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。

对本实用新型做进一步优选，在所述感应丝的外表设有保护层。

对本实用新型做进一步优选，所述夹持防滑层为橡胶层。

对本实用新型做进一步优选，在所述夹持防滑层上嵌有磁性体。

对本实用新型做进一步优选，还包括与控制片连接的扬声器。

对本实用新型做进一步优选，所述第二杆体之间设有复位弹簧丝。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果：

本实用新型包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；本实用新型通过气缸借助夹持杆打开或者闭合，就完成了夹持零部件的过程，减化现有技术中复杂的结构，提高整体的工作效率。本实用新型在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。本实用新型中通过感应丝感应压力并将信号传给控制片，控制片经过处理做出相应的判断，并通过白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠进行独立的显示和直观表现出来，工作人员也可以查看夹持力度如何和夹持作业整体进度如何，提高工作效率。

由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够很好的判断夹持效果，提高整体的操作效率和进度。

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参考附图1，本实施例公开了一种能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：包括固定安装架1，所述固定安装架1的前端两侧延伸一安装条2，在所述固定安装架1上设有固定连接的气缸3，在所述气缸3的输出端设有活动杆4，在所述活动杆4的端部设有2个活动铰接的夹持体5，所述夹持体5与所述安装条2之间为活动转动连接；所述夹持体5包括依次连接的第一杆体6、第二杆体7和第三杆体8，所述第三杆体8为水平排列，所述第一杆体6与所述第二杆体7为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体7与所述第三杆体8之间的夹角大于等于90度。