[实用新型]基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统

摘要

本实用新型公开了一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，包括移动盘座、定位圆台、定位圆槽、支撑支架、摆动电机、摆动圆柱块、定位连杆、通孔、圆柱摆杆、限位圆盘、调节弹簧、探测球、配重槽、配重块、扇形扫描器、控制处理器、滚轮槽、双排滚轮、前置旋转电机、连接杆、驱动电机、旋转杆。本实用新型装置的结构原理简单，操作使用方便，通过前端不断扇形摆动的探测球采集前方的高度环境数据传输到处理器内，通过扫描装置对反馈的数据中的地表信息进行再次采集，控制行走电机的旋转控制，能够及时快速的辨别环境做出正确的避让处理。

主权项

一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于：包括移动盘座(1)、定位圆台(2)、定位圆槽(3)、支撑支架(4)、摆动电机(5)、摆动圆柱块(6)、定位连杆(7)、通孔(8)、圆柱摆杆(9)、限位圆盘(10)、调节弹簧(11)、探测球(12)、配重槽(13)、配重块(14)、扇形扫描器(15)、控制处理器(16)、滚轮槽(17)、双排滚轮(18)、前置旋转电机(19)、连接杆(20)、驱动电机(21)、旋转杆(22)；所述的定位圆台(2)的下端面固定连接在移动盘座(1)的上端面中心位置，所述的定位圆槽(3)位于定位圆台(2)的上端面中心位置，和定位连杆(7)的一端配合旋转接触连接，所述的支撑支架(4)的两个下端面支撑脚固定连接在移动盘座(1)的上端面，中心对称，所述的摆动电机(5)固定连接在支撑支架(4)的中连横板的中心位置，输出端面和横板的下端面平齐，所述的定位连杆(7)的一端分别和摆动圆柱块(6)的两端端面中心固定连接，另一端和摆动电机(5)的输出轴固定接以及和定位圆槽(3)接触连接，所述的通孔(8)位于摆动圆柱块(6)的柱面中间位置，轴线和摆动圆柱块(6)的轴线垂直相交，所述的圆柱摆杆(9)穿过通孔(8)，接触连接，所述的限位圆盘(10)固定连接在圆柱摆杆(9)的两边，端面中心对称，所述的调节弹簧(11)套在圆柱摆杆(9)上，一端和前端限位圆盘(10)的端面接触连接，另一端和摆动圆柱块(6)的柱面接触，所述的探测球(12)通过一个垂直圆杆连接在圆柱摆杆(9)的前端，所述的配重槽(13)位于移动盘座(1)的上端面后半边中间位置，所述的配重块(14)和配重槽(13)配合连接，所述的扇形扫描器(15)位于移动盘座(1)的外圈柱面的前半边中间位置，左右对称摆放，所述的控制处理器(16)内置在移动盘座(1)的中腔位置，分别和电机、探测球(12)以及扇形扫描器(15)连接，所述的滚轮槽(17)位于移动盘座(1)的下端面的前半边中间位置以及后半边的左右对称位置，所述的前置旋转电机(19)固定连接在前半边滚轮槽(17)的底端面中心位置，下端和连接杆(20)的一端固定连接，所述的连接杆(20)的另一端和驱动电机(21)的圆柱面中间位置固定连接，所述的驱动电机(21)的两侧端面和双排滚轮(18)连接，所述的旋转杆(22)的上端和后半边的滚轮槽(17)底端面配合旋转连接，下端和双排滚轮(18)的中间连杆固定连接。