[实用新型]基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统

权利要求书

1.一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于：包括移动盘座(1)、定位圆台(2)、定位圆槽(3)、支撑支架(4)、摆动电机(5)、摆动圆柱块(6)、定位连杆(7)、通孔(8)、圆柱摆杆(9)、限位圆盘(10)、调节弹簧(11)、探测球(12)、配重槽(13)、配重块(14)、扇形扫描器(15)、控制处理器(16)、滚轮槽(17)、双排滚轮(18)、前置旋转电机(19)、连接杆(20)、驱动电机(21)、旋转杆(22)；所述的定位圆台(2)的下端面固定连接在移动盘座(1)的上端面中心位置，所述的定位圆槽(3)位于定位圆台(2)的上端面中心位置，和定位连杆(7)的一端配合旋转接触连接，所述的支撑支架(4)的两个下端面支撑脚固定连接在移动盘座(1)的上端面，中心对称，所述的摆动电机(5)固定连接在支撑支架(4)的中连横板的中心位置，输出端面和横板的下端面平齐，所述的定位连杆(7)的一端分别和摆动圆柱块(6)的两端端面中心固定连接，另一端和摆动电机(5)的输出轴固定接以及和定位圆槽(3)接触连接，所述的通孔(8)位于摆动圆柱块(6)的柱面中间位置，轴线和摆动圆柱块(6)的轴线垂直相交，所述的圆柱摆杆(9)穿过通孔(8)，接触连接，所述的限位圆盘(10)固定连接在圆柱摆杆(9)的两边，端面中心对称，所述的调节弹簧(11)套在圆柱摆杆(9)上，一端和前端限位圆盘(10)的端面接触连接，另一端和摆动圆柱块(6)的柱面接触，所述的探测球(12)通过一个垂直圆杆连接在圆柱摆杆(9)的前端，所述的配重槽(13)位于移动盘座(1)的上端面后半边中间位置，所述的配重块(14)和配重槽(13)配合连接，所述的扇形扫描器(15)位于移动盘座(1)的外圈柱面的前半边中间位置，左右对称摆放，所述的控制处理器(16)内置在移动盘座(1)的中腔位置，分别和电机、探测球(12)以及扇形扫描器(15)连接，所述的滚轮槽(17)位于移动盘座(1)的下端面的前半边中间位置以及后半边的左右对称位置，所述的前置旋转电机(19)固定连接在前半边滚轮槽(17)的底端面中心位置，下端和连接杆(20)的一端固定连接，所述的连接杆(20)的另一端和驱动电机(21)的圆柱面中间位置固定连接，所述的驱动电机(21)的两侧端面和双排滚轮(18)连接，所述的旋转杆(22)的上端和后半边的滚轮槽(17)底端面配合旋转连接，下端和双排滚轮(18)的中间连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于：所述的圆柱摆杆(9)的轴心设有穿线孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于：所述的配重块(14)完成配重后的后半边重量需要大于前半部分重量。