[实用新型]多马达电动执行器

摘要

本实用新型公开了一种多马达电动执行器，包括具有容置腔体的壳体、设于容置腔体内的蜗轮或斜齿轮和设于容置腔体内并位于蜗轮或斜齿轮同一侧的两个马达，两个马达的动力输出轴上分别连接有一蜗杆，两个蜗杆设于蜗轮或斜齿轮的两侧并同时与蜗轮或斜齿轮啮合，两个马达转向相反并同时驱动其对应的蜗杆，使两个蜗杆同时驱动蜗轮或斜齿轮转动，蜗轮或斜齿轮通过一与其同轴设置的传动齿轮输出动力。本实用新型通过将两个马达设于蜗轮或斜齿轮的同一侧，形成了多马达驱动的电动执行器，能够有效利用电动执行器的空间，使电动执行器结构更加紧凑，且能够降低电动执行器的成本。

主权项

一种多马达电动执行器，其特征在于：包括具有容置腔体的壳体(1)、设于所述容置腔体内的蜗轮或斜齿轮(2)和设于所述容置腔体内并位于所述蜗轮或斜齿轮同一侧的两个马达(3)，两个所述马达的动力输出轴上分别连接有一蜗杆(4)，两个所述蜗杆设于所述蜗轮或斜齿轮的两侧并同时与所述蜗轮或斜齿轮啮合，两个所述马达转向相反并同时驱动其对应的蜗杆，使两个蜗杆同时驱动所述蜗轮或斜齿轮转动，所述蜗轮或斜齿轮通过一与其同轴设置的传动齿轮(5)输出动力。