[实用新型]多马达电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，具体是涉及一种多马达电动执行器。

背景技术

汽车门锁或后备箱锁的电动执行器，又称为电动执行机构；它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行器的优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单

目前，具有自吸功能的汽车门锁或后备箱锁为满足上锁力通常需要有较大扭矩的马达使执行器输出大扭矩，现有技术中，为锁提供大扭矩的电动执行器的马达通常成本高，体积大，从而使电动执行器的体积的也相应大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种多马达电动执行器，具有结构紧凑、成本低和体积小等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多马达电动执行器，包括具有容置腔体的壳体、设于所述容置腔体内的蜗轮或斜齿轮和设于所述容置腔体内并位于所述蜗轮或斜齿轮同一侧的两个马达，两个所述马达的动力输出轴上分别连接有一蜗杆，两个所述蜗杆设于所述蜗轮或斜齿轮的两侧并同时与所述蜗轮或斜齿轮啮合，两个所述马达转向相反并同时驱动其对应的蜗杆，使两个蜗杆同时驱动所述蜗轮或斜齿轮转动，所述蜗轮或斜齿轮通过一与其同轴设置的传动齿轮输出动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸固定连接，并围成所述容置腔体，所述容置腔体包括容置两个所述马达的第一容置腔、容置所述蜗轮或斜齿轮和所述蜗杆的第二容置腔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种多马达电动执行器，具体结构为两个马达设于蜗轮同一侧，且两个马达的动力输出轴上分别连接有一蜗杆，两个蜗杆分设于蜗轮的两侧并同时与蜗轮啮合。工作时，正极电源线先接入一个马达的正极，然后进入另一马达的负极，负极电源线接入一个马达的负极，然后再接入另一马达的正极，即可实现两个马达一个正转，另一个反转，同时通过对应的蜗杆传动于蜗轮或斜齿轮，蜗轮或斜齿轮转动进而带动传动齿轮输出动力。相比现有技术中一个马达驱动的电动执行器，本实用新型通过两个马达来满足电动执行器大扭矩输出，因此，本实用新型的两个马达可以采用较小号的马达，即本实用新型单个马达的体积较小，成本较低，由于电动执行器长度方向和厚度方向的空间为有效体积，而宽度方向的空间常常空余，因此，本实用新型将两个马达设于蜗轮或斜齿轮的同一侧，可以有效利用电动执行器宽度方向的空间，缩短电动执行器长度方向和厚度方向体积，使电动执行器结构更加紧凑，且能够降低电动执行器的成本。

附图说明

图1为本实用新型电动执行器去掉上壳体后正面结构示意图；

图2为本实用新型电动执行器背面结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——壳体                2——蜗轮或斜齿轮

3——马达                4——蜗杆

5——传动齿轮            6——正极电源线

7——负极电源线

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图2所示，一种多马达电动执行器，包括具有容置腔体的壳体1、设于所述容置腔体内的蜗轮或斜齿轮2和设于所述容置腔体内并位于所述蜗轮或斜齿轮同一侧的两个马达3，两个所述马达的动力输出轴上分别连接有一蜗杆4，两个所述蜗杆设于所述蜗轮或斜齿轮的两侧并同时与所述蜗轮或斜齿轮啮合，两个所述马达转向相反并同时驱动其对应的蜗杆，使两个蜗杆同时驱动所述蜗轮或斜齿轮转动，所述蜗轮或斜齿轮通过一与其同轴设置的传动齿轮5输出动力。这样，工作时，正极电源线6先接入一个马达的正极，然后进入另一马达的负极，负极电源线7先接入一个马达的负极，然后再接入另一马达的正极，即可实现两个马达一个正转，另一个反转，同时通过对应的蜗杆传动于蜗轮或斜齿轮，蜗轮或斜齿轮转动进而带动传动齿轮输出动力。相比现有技术中一个马达驱动的电动执行器，本实用新型通过两个马达来满足电动执行器大扭矩输出，因此，本实用新型的两个马达可以采用较小号的马达，即本实用新型单个马达的体积较小，成本较低，由于电动执行器长度方向和厚度方向的空间为有效体积，而宽度方向的空间常常空余，因此，本实用新型将两个马达设于蜗轮或斜齿轮的同一侧，可以有效利用电动执行器宽度方向的空间，缩短电动执行器长度方向和厚度方向体积，使电动执行器结构更加紧凑，且能够降低电动执行器的成本。