[实用新型]一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置

摘要

本实用新型公开了一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，包括在工作空间中的中柱设置两个立轴，每个立轴各自驱动上下两个大臂，延伸出的小臂把持上下照相机同步移动，去对准中间的被测电路板；由于本实用新型的照相机能够纠正照相机移动后产生的与基准面的不平行偏差，所以照相机成像与控制系统中存储的图像在X轴Y轴方向上没有角度偏差。本实用新型的优点在于：一、可以降低控制系统图像处理系统的计算难度，提高计算效率及图像处理精度；二、能够减少图像因有角度偏差所造成的处理错误。本实用新型的补偏差伺服电机与交叉滚子轴承配合，保证了照相机成像与基准面没有偏差。本实用新型的装置用途广泛，可以推广在许多自动化控制场合。

主权项

一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于，所述装置包括：在机器人工作空间内设置中柱（10），中柱（10）中设置竖直的左立轴（61）和右立轴（62）；所述的左立轴（61）驱动左上大臂（51）和左下大臂（71）；所述的右立轴（62）驱动右上大臂（52）和右下大臂（72）；左上大臂（51）连接左上小臂（53）；以及设置右上大臂（52）连接右上小臂（54）；所述左上小臂（53）、右上小臂（54）的端部连接上照相机（2）；左下大臂（71）连接左下小臂（73）；以及设置右下大臂（72）连接右下小臂（74）；所述左下小臂（73）、右下小臂（74）的端部连接下照相机（1）；一上LED聚光灯（4）连接上照相机（2）并为其照明；一下LED聚光灯（3）连接下照相机（1）并为其照明；上补偏差伺服电机（70）设置上同步皮带轮（27），下补偏差伺服电机设置下同步皮带轮；所述上同步皮带轮（27）通过上同步皮带（28）驱动上相机同步皮带轮（25）；所述下同步皮带轮通过下同步皮带驱动下相机同步皮带轮；所述上相机同步皮带轮（25）通过上安装板（26）、上交叉滚子轴承（24）、上轴承内圈压板（23）与右上小臂（54）转动连接；所述上相机同步皮带轮（25）、上轴承外圈压板（22）与上照相机（2）之间为固定连接。