[实用新型]一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置

权利要求书

1.一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于，所述装置包括：

在机器人工作空间内设置中柱（10），中柱（10）中设置竖直的左立轴（61）和右立轴（62）；所述的左立轴（61）驱动左上大臂（51）和左下大臂（71）；所述的右立轴（62）驱动右上大臂（52）和右下大臂（72）；

左上大臂（51）连接左上小臂（53）；以及设置右上大臂（52）连接右上小臂（54）；

所述左上小臂（53）、右上小臂（54）的端部连接上照相机（2）；

左下大臂（71）连接左下小臂（73）；以及设置右下大臂（72）连接右下小臂（74）；

所述左下小臂（73）、右下小臂（74）的端部连接下照相机（1）；

一上LED聚光灯（4）连接上照相机（2）并为其照明；

一下LED聚光灯（3）连接下照相机（1）并为其照明；

上补偏差伺服电机（70）设置上同步皮带轮（27），下补偏差伺服电机设置下同步皮带轮；

所述上同步皮带轮（27）通过上同步皮带（28）驱动上相机同步皮带轮（25）；

所述下同步皮带轮通过下同步皮带驱动下相机同步皮带轮；

所述上相机同步皮带轮（25）通过上安装板（26）、上交叉滚子轴承（24）、上轴承内圈压板（23）与右上小臂（54）转动连接；

所述上相机同步皮带轮（25）、上轴承外圈压板（22）与上照相机（2）之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于：

所述下照相机（1）与下LED聚光灯（3）同竖轴设置，上照相机（2）与上LED聚光灯（4）同竖轴设置；在两照相机移动时，下LED聚光灯（3）和上LED聚光灯（4）也随之移动。

3.根据权利要求1所述的LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于：

所述下LED聚光灯（3）和上LED聚光灯（4）的照明聚焦于电路板（82）的检测点（83）的上方和下方。