[实用新型]一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构有效
| 申请号： | 201520287595.3 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204606122U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;仲霞莉;冯乙新 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62K3/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，包括位于平衡车的车身底盘下方的供电电源，与供电电源相连的两个电机，分别与两个电机输出轴相连的两个谐波减速器，以及分别与两个谐波减速器输出轴相连并位于车身底盘两侧的两驱动轮；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮、柔性轴承和柔轮套，刚轮设置有刚轮内齿，柔轮设置有柔轮外齿，波发生器设置有键槽，波发生器安装在柔轮内，柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，柔轮安装在刚轮内，刚轮安装在柔轮套内；波发生器为中部断面呈椭圆状的凸轮结构波发生器，柔轮与刚轮的齿形均为β型。结构紧凑，输出动力均匀、输出扭矩高、承载力强，且传动精度高、平稳性能好、灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐波 齿轮 传动 平衡 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：包括位于平衡车的车身底盘下方的供电电源，与供电电源相连的两个电机，分别与两个电机输出轴相连的两个谐波减速器，以及分别与两个谐波减速器输出轴相连并位于车身底盘两侧的两驱动轮；所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮、柔性轴承和柔轮套，所述刚轮设置有刚轮内齿，所述柔轮设置有柔轮外齿，所述波发生器设置有键槽，所述波发生器安装在柔轮内，所述柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，所述柔轮安装在刚轮内，所述刚轮安装在柔轮套内；所述波发生器为中部断面呈椭圆状的凸轮结构波发生器，所述柔轮与刚轮的齿形均为 β 型。
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