[实用新型]一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构

权利要求书

1.一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：包括位于平衡车的车身底盘下方的供电电源，与供电电源相连的两个电机，分别与两个电机输出轴相连的两个谐波减速器，以及分别与两个谐波减速器输出轴相连并位于车身底盘两侧的两驱动轮；

所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮、柔性轴承和柔轮套，所述刚轮设置有刚轮内齿，所述柔轮设置有柔轮外齿，所述波发生器设置有键槽，所述波发生器安装在柔轮内，所述柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，所述柔轮安装在刚轮内，所述刚轮安装在柔轮套内；所述波发生器为中部断面呈椭圆状的凸轮结构波发生器，所述柔轮与刚轮的齿形均为 β 型。

2.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述柔轮套、刚轮、柔轮和波发生器的中心轴线均在一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述车身底盘为中空式底盘。

4.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述供电电源为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述两个电机的速度不同，两个电机之间的差速用于控制平衡车的运动方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述两个电机为无刷轮毂电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述两个电机设置有电子锁。

8.根据权利要求1所述的一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，其特征在于：所述驱动轮为免充气轮胎。