[实用新型]一种遇障可飞行的智能履带小车有效
申请号: | 201520286685.0 | 申请日: | 2015-05-06 |
公开(公告)号: | CN204667185U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 郭林;聂建平;张传聪 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种遇障可飞行的智能履带小车,其结构特点是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是:(1)小车利用履带在陆地行走,能够对复杂的地形有较好的适应能力。(2)在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。(3)利用太阳能提供动力,节能,环保。 | ||
搜索关键词: | 一种 遇障可 飞行 智能 履带 小车 | ||
【主权项】:
一种遇障可飞行的智能履带小车,主要包括螺旋桨,拉力承受杆,电机,太阳能电池板,受力支撑架,红外传感器,超声波探测器,高清摄像头,单片机控制器,太阳能稳压电源和履带,其特征是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑,太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆,拉力承受杆顶端连接有螺旋桨,螺旋桨下端安装电机;受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源,其下端连接小车顶部,红外传感器,超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。
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