[实用新型]一种遇障可飞行的智能履带小车有效
| 申请号： | 201520286685.0 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204667185U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郭林;聂建平;张传聪 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遇障可 飞行 智能 履带 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种遇障可飞行的智能履带小车，主要包括螺旋桨，拉力承受杆，电机，太阳能电池板，受力支撑架，红外传感器，超声波探测器，高清摄像头，单片机控制器，太阳能稳压电源和履带，其特征是：太阳能电池板由若干受力支撑架支撑，太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆，拉力承受杆顶端连接有螺旋桨，螺旋桨下端安装电机；受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源，其下端连接小车顶部，红外传感器，超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。
2.根据权利要求1所述的一种遇障可飞行的智能履带小车，其特征在于：所述拉力承受杆呈十字形，拉力承受杆底端位于小车中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种遇障可飞行的智能履带小车，其特征在于：所述太阳能电池板为方形结构。
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