[实用新型]一种两轴三级减速的中置力矩传动系统

摘要

本实用新型公开了一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，包括定子、转子、电机轴、力矩传感装置及齿盘，力矩传感装置包括中轴、弹性连接器、轴套及传感器，电机轴上带有第一级传动齿轮，电机轴上通过轴承支撑有同心固定的第二级传动齿轮、第一无齿飞轮及第三级输入齿轮，轴套分别通过轴承支撑有双联齿轮及第三级输出齿轮，双联齿轮分别与第一、第二级传动齿轮啮合，第三级输出齿轮与第三级输入齿轮啮合，第三级输出齿轮的外侧端的输出法兰通过第二无齿飞轮与上述齿盘连接在一起形成输出端，弹性连接器的输出端通过小法兰与第二无齿飞轮旋接，实现弹性连接器与齿盘的同步；本实用新型采用两轴三级减速设计，减速比高、尺寸小，便于装配。

主权项

一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，包括设置在电机壳体(1)内的定子(2)、转子(3)、用于驱动转子(3)转动的电机轴(4)、中轴式力矩传感装置(5)、齿盘(12)、及控制器(14)，所述中轴式力矩传感装置(5)包括中轴(51)、套设于中轴(51)上的弹性连接器(52)、套设于弹性连接器(52)上且可与中轴(51)及弹性连接器(52)相对转动的轴套(53)、及传感器，其特征在于：所述电机轴(4)上带有第一级传动齿轮，电机轴(4)上通过轴承支撑有传动组件(6)，该传动组件(6)包括同心固定的第二级传动齿轮(61)、第一无齿飞轮(62)及第三级输入齿轮(63)，所述轴套(53)分别通过轴承支撑有双联齿轮(7)及第三级输出齿轮(8)，上述双联齿轮(7)的输入齿轮与第一级传动齿轮啮合，双联齿轮(7)的输出齿轮与第二级传动齿轮(61)啮合，上述第三级输出齿轮(8)与第三级输入齿轮(63)啮合，第三级输出齿轮(8)的外侧端装有轴承(9)，该轴承(9)连接有输出法兰(10)，输出法兰(10)通过第二无齿飞轮(11)与上述齿盘(12)连接在一起形成输出端，所述弹性连接器(52)的输出端卡接有一个小法兰(11)，该小法兰(11)与第二无齿飞轮(11)旋接，实现弹性连接器(52)与齿盘(6)的同步。