[实用新型]一种两轴三级减速的中置力矩传动系统

权利要求书

1.一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，包括设置在电机壳体(1)内的定子(2)、转子(3)、用于驱动转子(3)转动的电机轴(4)、中轴式力矩传感装置(5)、齿盘(12)、及控制器(14)，所述中轴式力矩传感装置(5)包括中轴(51)、套设于中轴(51)上的弹性连接器(52)、套设于弹性连接器(52)上且可与中轴(51)及弹性连接器(52)相对转动的轴套(53)、及传感器，其特征在于：所述电机轴(4)上带有第一级传动齿轮，电机轴(4)上通过轴承支撑有传动组件(6)，该传动组件(6)包括同心固定的第二级传动齿轮(61)、第一无齿飞轮(62)及第三级输入齿轮(63)，所述轴套(53)分别通过轴承支撑有双联齿轮(7)及第三级输出齿轮(8)，上述双联齿轮(7)的输入齿轮与第一级传动齿轮啮合，双联齿轮(7)的输出齿轮与第二级传动齿轮(61)啮合，上述第三级输出齿轮(8)与第三级输入齿轮(63)啮合，第三级输出齿轮(8)的外侧端装有轴承(9)，该轴承(9)连接有输出法兰(10)，输出法兰(10)通过第二无齿飞轮(11)与上述齿盘(12)连接在一起形成输出端，所述弹性连接器(52)的输出端卡接有一个小法兰(11)，该小法兰(11)与第二无齿飞轮(11)旋接，实现弹性连接器(52)与齿盘(6)的同步。

2.根据权利要求1所述的一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，其特征在于：所述弹性连接器(52)为双螺旋弹性连接器，其包括弹性变形段(521)及设于弹性变形段(521)左、右两侧的左固定段(522)和右固定段(523)，所述弹性变形段(521)的管壁上开设有两个同旋向且错开的螺旋槽(524)，所述弹性变形段(521)管壁在两螺旋槽(524)之间形成有两条螺旋状的簧丝(525)。

3.根据权利要求2所述的一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，其特征在于：所述两螺旋槽(524)的螺距相同，且两螺旋槽(524)的同侧端部在弹性变形段(521)的同圆周方向间隔180度布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，其特征在于：所述中轴式力矩传感装置(5)通过一侧的锁紧螺母(13)可拆卸地安装在电机壳体(1)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种两轴三级减速的中置力矩传动系统，其特征在于：所述控制器(7)通过锁紧件可拆卸地安装在电机壳体(1)上。