[实用新型]高压输电线路清理机器人

摘要

本实用新型提供了高压输电线路清理机器人包括：微处理器、信号调制单元、无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、液晶屏、车轮电机驱动装置、车轮步进电机、齿轮箱、车轮传动轴、车轮、大容量电池、DSP、FPGA、摄像头、单片机、清理器电机驱动装置、清理器步进电机、清理器传动轴和清理器。本实用新型提供了一种高压输电线路清理机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点，不仅克服了现有的线路机器人存在自动化程度低，图像处理能力弱的问题，还加入清障功能，自动化程度提高了很多，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

高压输电线路清理机器人包括：微处理器、信号调制单元、无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、液晶屏、车轮电机驱动装置、车轮步进电机、齿轮箱、车轮传动轴、车轮、大容量电池、DSP、FPGA、摄像头、单片机、清理器电机驱动装置、清理器步进电机、清理器传动轴和清理器，其特征在于：高压输电线路清理机器人由手持设备和清理机器人小车组成；手持设备包括无线信号收发装置、控制按钮、液晶屏和微处理器；无线信号收发装置包括无线天线和信号调制单元；清理机器人小车包括无线信号收发装置、运动装置、清理装置、图像处理装置和电源装置组成；无线信号收发装置包括无线天线和信号调制单元；运动装置包括单片机、车轮电机驱动装置、车轮步进电机、齿轮箱、车轮传动轴和车轮；清理装置包括清理器电机驱动装置、清理器步进电机、清理器传动轴和清理器；图像处理装置包括DSP、FPGA和摄像头；电源装置为大容量电池；手持设备中微处理器为控制单元，微处理器连接着无线信号收发装置、控制按钮和液晶屏；无线信号收发装置的无线天线通过信号调制单元连接微处理器；清理机器人小车中单片机和DSP是控制单元，无线信号收发装置分别连接着单片机和DSP，无线信号收发装置的无线天线是通过信号调制单元连接单片机和DSP的；单片机分别连接着车轮电机驱动装置和清理器电机驱动装置，车轮电机驱动装置连接着车轮步进电机，车轮步进单机通过齿轮箱和车轮传动轴连接车轮，可以控制小车的前进和后退；清理器电机驱动装置连接着清理器步进电机，清理器步进电机通过清理器传动轴连接着清理器，可以实现对清理器的控制；DSP通过FPGA连接着摄像头，FPGA可以将采集的图像信号压缩处理传输给DSP，并通过信号调制单元处理后由无线天线发送给手持设备；大容量电池给小车提供电能。