[实用新型]一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置

摘要

本实用新型涉及一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，包括支承角铁、双杆气缸方箱、双杆气缸、纠错托爪、升降气缸安装板、升降气缸、直线导轨角铁、直线导轨副、纠错芯轴安装板、纠错芯轴、纠错传感器支套、纠错传感器探头和控制器，纠错托爪通过双杆气缸伸到待查零件位置下方，然后通过升降气缸与直线导轨副把待查零件送到纠错芯轴位置，然后由若干个纠错传感器探头对待查零件进行探测，由于探测节拍小于零件加工节拍，所以若零件放置正确，零件放回原传送带位置，不影响流水作业节拍，如零件放置错误，则纠错装置会发出声光警示，操作人员在零件加工节拍内把放错位置的零件纠正，也不会影响流水作业节拍。

主权项

一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，安装在传送带的机架上，其特征在于，所述纠错装置包括支承角铁、双杆气缸方箱、双杆气缸、纠错托爪、升降气缸安装板、升降气缸、直线导轨角铁、直线导轨副、纠错芯轴安装板、纠错芯轴、纠错传感器支套、纠错传感器探头和控制器，其中：所述支承角铁安装在所述传送带的机架的一侧，所述双杆气缸方箱位于所述传送带的机架的另一侧；所述双杆气缸安装在所述双杆气缸方箱内，且所述双杆气缸水平设置；所述纠错托爪安装在所述双杆气缸的活塞杆的一端，且所述纠错托爪与所述传送带上零件相邻；所述升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，且所述升降气缸位于所述双杆气缸方箱的正上方；所述直线导轨角铁垂直设置，所述直线导轨角铁的顶端与所述升降气缸安装板相连，所述直线导轨角铁的底端固定在所述传送带的机架上；所述直线导轨副安装在所述直线导轨角铁上，且与所述双杆气缸方箱的一侧面相连；所述纠错芯轴安装板水平设置，且所述纠错芯轴安装板跨接在所述支承角铁和升降气缸安装板之间；所述纠错芯轴设置在所述纠错芯轴安装板上，且位于所述传送带上零件的正上方；所述纠错传感器支套套接在所述纠错芯轴上；所述纠错传感器探头设置在所述纠错传感器支套的外圆周面上；所述控制器设置在所述传送带的机架上，且所述纠错传感器探头、双杆气缸和升降气缸均与所述控制器电连接。