[实用新型]一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电一体化装置领域，具体涉及一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置。

背景技术

在机械零件加工过程中，零件从料框拿出来放到流水线传送带上，由人工操作，在由传送带送到一定位置，然后由机械手将零件安装就位，夹牢加工。有的零件有正反认向区别，但正反差异较小，人工放置往往容易放错，造成废品，甚至不太容易被检查出来，流到客户端，造成严重后果。为杜绝此类问题发生，必须在流水线的传送带将要把零件送入机械手前，安装一个防措纠错装置。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述现有技术存在的问题，而提供一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，克服由于零件认向差异小，容易被人工错放，且不易检查发现的不足。

实现上述目的的技术方案是：一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，安装在传送带的机架上，所述纠错装置包括支承角铁、双杆气缸方箱、双杆气缸、纠错托爪、升降气缸安装板、升降气缸、直线导轨角铁、直线导轨副、纠错芯轴安装板、纠错芯轴、纠错传感器支套、纠错传感器探头和控制器，其中：

所述支承角铁安装在所述传送带的机架的一侧，所述双杆气缸方箱位于所述传送带的机架的另一侧；

所述双杆气缸安装在所述双杆气缸方箱内，且所述双杆气缸水平设置；

所述纠错托爪安装在所述双杆气缸的活塞杆的一端，且所述纠错托爪与所述传送带上零件相邻；

所述升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，且所述升降气缸位于所述双杆气缸方箱的正上方；

所述直线导轨角铁垂直设置，所述直线导轨角铁的顶端与所述升降气缸安装板相连，所述直线导轨角铁的底端固定在所述传送带的机架上；

所述直线导轨副安装在所述直线导轨角铁上，且与所述双杆气缸方箱的一侧面相连；

所述纠错芯轴安装板水平设置，且所述纠错芯轴安装板跨接在所述支承角铁和升降气缸安装板之间；

所述纠错芯轴设置在所述纠错芯轴安装板上，且位于所述传送带上零件的正上方；

所述纠错传感器支套套接在所述纠错芯轴上；

所述纠错传感器探头设置在所述纠错传感器支套的外圆周面上；

所述控制器设置在所述传送带的机架上，且所述纠错传感器探头、双杆气缸和升降气缸均与所述控制器电连接。

上述的一种传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，其中，所述纠错传感器探头有若干个，若干个所述纠错传感器探头均布在所述纠错传感器支套的外圆周面上。

本实用新型的传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，通过设定流水线节拍停留位置，由纠错装置的纠错托爪通过双杆气缸伸到待查零件位置下方，然后通过升降气缸与直线导轨副把待查零件送到纠错芯轴位置，然后由若干个纠错传感器探头对待查零件进行探测，由于探测节拍小于零件加工节拍，所以若零件放置正确，零件放回原传送带位置，不影响流水作业节拍，如零件放置错误，则纠错装置会发出声光警示，操作人员在零件加工节拍内把放错位置的零件纠正，也不会影响流水作业节拍，本实用新型的传送带上零件传送节拍间隙纠错装置，克服由于零件认向差异小，容易被人工错放，且不易检查发现的不足。

附图说明

图1是本实用新型的传送带上零件传送节拍间隙纠错装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的实施例，一种传送带上零件30传送节拍间隙纠错装置，包括支承角铁9、双杆气缸方箱3、双杆气缸2、纠错托爪1、升降气缸安装板6、升降气缸7、直线导轨角铁5、直线导轨副4、纠错芯轴安装板8、纠错芯轴10、纠错传感器支套11、纠错传感器探头12和控制器13。该纠错装置安装在传送带的机架20上。