[实用新型]桁架机械手双工位水平手爪装置有效
| 申请号： | 201520278390.9 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204639760U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手双工位水平手爪装置，包括系统安装架和手爪安装板，手爪安装板上安装有上料爪和下料爪，所述的上料爪上周向三等分设有抓取工件上料的上料手指，所述的下料爪上周向三等分设有抓取工件卸料的下料手指，所述的系统安装架上板内平面上固定有作伸缩运动的驱动气缸，系统安装架下部设有转轴，转轴与手爪安装板固定连接，驱动气缸的活塞杆上具有齿条，转轴上安装有与齿条啮合传动的齿轮。本实用新型采用驱动气缸通过齿轮与齿条的啮合传动实现上料爪和下料爪上下料的旋转换位，既缩短了上下料时间，更主要的是减少了冲击，提高了上料爪和下料爪旋转换位时的平稳性，从而确保上料爪和下料爪抓取工件的准确无误。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 双工 水平 手爪 装置 | ||
【主权项】：
一种桁架机械手双工位水平手爪装置，包括系统安装架(1)和手爪安装板(2)，手爪安装板(2)上安装有上料爪(3)和下料爪(4)，所述的上料爪(3)上周向三等分设有抓取工件上料的上料手指(5)，所述的下料爪(4)上周向三等分设有抓取工件卸料的下料手指(6)，其特征是：所述的系统安装架(1)上板内平面上固定有作伸缩运动的驱动气缸(7)，系统安装架(1)下部设有转轴(8)，转轴(8)与手爪安装板(2)固定连接，驱动气缸(7)的活塞杆上具有齿条(9)，转轴(8)上安装有与齿条(9)啮合传动的齿轮(10)。
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