[实用新型]桁架机械手双工位水平手爪装置有效
| 申请号： | 201520278390.9 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204639760U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 双工 水平 手爪 装置 | ||
1.一种桁架机械手双工位水平手爪装置，包括系统安装架(1)和手爪安装板(2)，手爪安装板(2)上安装有上料爪(3)和下料爪(4)，所述的上料爪(3)上周向三等分设有抓取工件上料的上料手指(5)，所述的下料爪(4)上周向三等分设有抓取工件卸料的下料手指(6)，其特征是：所述的系统安装架(1)上板内平面上固定有作伸缩运动的驱动气缸(7)，系统安装架(1)下部设有转轴(8)，转轴(8)与手爪安装板(2)固定连接，驱动气缸(7)的活塞杆上具有齿条(9)，转轴(8)上安装有与齿条(9)啮合传动的齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手双工位水平手爪装置，其特征是：所述的手爪安装板(2)具有一体结构的安装部(2-1)和定位部(2-2)，定位部(2-2)突出安装部(2-1)，上料爪(3)和下料爪(4)安装在安装部(2-1)上，定位部(2-2)在手爪换向后贴合系统安装架(1)的侧面或底面。
3.根据权利要求1所述的桁架机械手双工位水平手爪装置，其特征是：所述的系统安装架(1)上设有提高驱动气缸(7)伸缩平稳性的液压缓冲器(11)。
4.根据权利要求1所述的桁架机械手双工位水平手爪装置，其特征是：所述的上料爪(3)和下料爪(4)的前侧均设有在机械手上下料时推动工件的推料装置，推料装置具有周向三等分设置且与上料手指(5)、下料手指(6)均同轴等角度交错布置的推料爪(12)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市巨人机器人科技有限公司，未经常州市巨人机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520278390.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
