[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201520277878.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204704542U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 龙夏;李国斌;檀明;李新路;何立新 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 鞠翔 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种管道机器人，其特征在于：包括壳体、轮子、轮子伸缩杆，所述轮子通过轮子伸缩杆连接在壳体外部，所述轮子伸缩杆连接有直流电机，所述壳体前部设有超声波传感器，用于判断障碍，所述壳体上还设有闭环挂钩和挂钩伸缩杆，所述闭环挂钩连接在挂钩伸缩杆的前端，所述挂钩伸缩杆设置在壳体内后部，且通过壳体后部的孔伸出壳体外，所述壳体的后上方安装有CO气体传感器、CO2气体传感器和甲烷气体传感器，实时监测管道内各种气体的浓度。本实用新型可以实现在管道里布线和检查，能够克服污泥和其他管线的陷入，能够避免异物缠绕，能够清理前方的污泥等杂物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，其特征在于：包括壳体、轮子、轮子伸缩杆，所述轮子通过轮子伸缩杆连接在壳体外部，所述轮子伸缩杆连接有直流电机，所述壳体前部设有超声波传感器，所述壳体上还设有闭环挂钩和挂钩伸缩杆，所述闭环挂钩连接在挂钩伸缩杆的前端，所述挂钩伸缩杆设置在壳体内后部，且通过壳体后部的孔伸出壳体外，所述壳体的后上方安装有CO气体传感器、CO2气体传感器和甲烷气体传感器。
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