[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201520277878.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204704542U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 龙夏;李国斌;檀明;李新路;何立新 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 鞠翔 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道机器人，其特征在于：包括壳体、轮子、轮子伸缩杆，所述轮子通过轮子伸缩杆连接在壳体外部，所述轮子伸缩杆连接有直流电机，所述壳体前部设有超声波传感器，所述壳体上还设有闭环挂钩和挂钩伸缩杆，所述闭环挂钩连接在挂钩伸缩杆的前端，所述挂钩伸缩杆设置在壳体内后部，且通过壳体后部的孔伸出壳体外，所述壳体的后上方安装有CO气体传感器、CO2气体传感器和甲烷气体传感器。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述轮子设有8个，分前后2部分4组，每组呈十字对称。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述壳体内还安装有摄像机和视频编码器，所述摄像机安装在壳体内前后方的中心位置，透过壳体的保护玻璃进行摄像；采集的视频由视频编码器进行编码压缩。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述超声波传感器有2个，超声波传感器安装在轮子伸缩杆前方的壳体前部。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述壳体为光滑的胶囊状，前部和后部为椭圆形凸起。
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