[实用新型]桁架机械手装配工装有效

专利信息
申请号: 201520276122.3 申请日: 2015-04-30
公开(公告)号: CN204639597U 公开(公告)日: 2015-09-16
发明(设计)人: 沈金伟 申请(专利权)人: 常州市巨人机器人科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 常州市维益专利事务所 32211 代理人: 王凌霄
地址: 213164 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种桁架机械手装配工装,包括工装支架,工装支架两端分别固定有支撑柱,所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板,所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮,对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。本实用新型结构简单,可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运,降低总体装配的工作内容,减少装配人员高空作业的安全风险,方便转运、节约人力且安全性能好。
搜索关键词: 桁架 机械手 装配 工装
【主权项】:
一种桁架机械手装配工装,包括工装支架(1),其特征是:所述的工装支架(1)两端分别固定有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板(3),所述的工装支架(1)底面设有带刹车的万向轮(6),对应万向轮(6)位置的工装支架(1)底面设有可升降的调整垫铁(4)。
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