[实用新型]桁架机械手装配工装有效
| 申请号： | 201520276122.3 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204639597U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 装配 工装 | ||
【权利要求书】：
1.一种桁架机械手装配工装，包括工装支架(1)，其特征是：所述的工装支架(1)两端分别固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板(3)，所述的工装支架(1)底面设有带刹车的万向轮(6)，对应万向轮(6)位置的工装支架(1)底面设有可升降的调整垫铁(4)。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手装配工装，其特征是：所述的工装连接板(3)上分别均布有三对条形孔(5)。
3.根据权利要求1所述的桁架机械手装配工装，其特征是：所述的调整垫铁(4)与工装支架(1)底面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的桁架机械手装配工装，其特征是：所述的工装支架(1)呈“工”字形。
5.根据权利要求4所述的桁架机械手装配工装，其特征是：所述的万向轮(6)数量为四个，四个万向轮(6)分别设置在工装支架(1)底面四角处，调整垫铁(4)对应万向轮(6)位置设置。
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