[实用新型]一种背驮移栽式的物流搬运机器人有效
| 申请号： | 201520271996.X | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204700875U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;肖河;周伟;谭鸿章 | 申请（专利权）人： | 上海卓仕物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 201822 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种背驮移栽式的物流搬运机器人包括底座和支架，底座的底部设有万向轮，底座的侧面设有防撞探头，底座的顶部设有支架，若干个滚轴设在支架的两端之间，支架的一端内部设有伺服电机，伺服电机的转轴与滚轴的一端连接，滚轴的另一端与支架的另一端连接，底座的前后侧分别设有导航装置，底座的左右侧设有保险杠。本实用新型同现有技术相比，设计了背驮移栽式的物流搬运机器人结构，使物料能够输送到指定的物料平台，实现机台间的各种形式物料的搬运；采用滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种背驮移栽式的物流搬运机器人，包括底座和支架，其特征在于：底座（8）的底部设有万向轮（1），底座（8）的侧面设有防撞探头（2），底座（8）的顶部设有支架（9），若干个滚轴（3）设在支架（9）的两端之间，支架（9）的一端内部设有伺服电机（4），伺服电机（4）的转轴与滚轴（3）的一端连接，滚轴（3）的另一端与支架（9）的另一端连接，底座（8）的前后侧分别设有导航装置（6），底座（8）的左右侧设有保险杠（7）。
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