[实用新型]一种背驮移栽式的物流搬运机器人有效
| 申请号： | 201520271996.X | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204700875U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;肖河;周伟;谭鸿章 | 申请（专利权）人： | 上海卓仕物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 201822 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 物流 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种背驮移栽式的物流搬运机器人，包括底座和支架，其特征在于：底座（8）的底部设有万向轮（1），底座（8）的侧面设有防撞探头（2），底座（8）的顶部设有支架（9），若干个滚轴（3）设在支架（9）的两端之间，支架（9）的一端内部设有伺服电机（4），伺服电机（4）的转轴与滚轴（3）的一端连接，滚轴（3）的另一端与支架（9）的另一端连接，底座（8）的前后侧分别设有导航装置（6），底座（8）的左右侧设有保险杠（7）。
2.根据权利要求1所述的一种背驮移栽式的物流搬运机器人，其特征在于：所述的底座（8）的底部还设有差速驱动轮（5），差速驱动轮（5）与万向轮（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种背驮移栽式的物流搬运机器人，其特征在于：所述的导航装置（6）为轨道磁点导航装置或激光导航装置。
4.根据权利要求1所述的一种背驮移栽式的物流搬运机器人，其特征在于：所述的底座（8）还设有激光安全装置或光电安全装置。
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