[实用新型]步行机器人足部结构有效
| 申请号： | 201520270652.7 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204548271U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 高建军 | 申请（专利权）人： | 高建军 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 曾捷 |
| 地址： | 362700 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种步行机器人足部结构，包括脚板，所述脚板末端的下方设置有脚跟，该脚板末端的上方设置有导向限位环，该导向限位环内设置有能在其内上下移动的导向限位主体，所述导向限位主体与所述导向限位环之间设置有重力传感器。由于本实用新型采用上述结构，脚跟可以实现对足部进行缓冲，避免产生振荡，同时重力传感器能够实时反馈地面支撑力，更便于步行机器人的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
一种步行机器人足部结构，包括脚板（9），其特征在于：所述脚板（9）末端的下方设置有脚跟（10），该脚板（9）末端的上方设置有导向限位环（8），该导向限位环（8）内设置有能在其内上下移动的导向限位主体（4），所述导向限位主体（4）与所述导向限位环（8）之间设置有重力传感器（2）。
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