[实用新型]步行机器人足部结构

权利要求书

1.一种步行机器人足部结构，包括脚板（9），其特征在于：所述脚板（9）末端的下方设置有脚跟（10），该脚板（9）末端的上方设置有导向限位环（8），该导向限位环（8）内设置有能在其内上下移动的导向限位主体（4），所述导向限位主体（4）与所述导向限位环（8）之间设置有重力传感器（2）。

2.根据权利要求1所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述脚跟（10）由橡胶、塑料或木材制作而成。

3. 根据权利要求1所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述导向限位环（8）内部设置有与之固定的弹性部件，所述导向限位主体（4）上设置有供上述弹性部件嵌入匹配的嵌槽，所述重力传感器（2）设置在弹性部件顶部与嵌槽底部之间。

4. 根据权利要求3所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述弹性部件为弹簧（5），其上下两端分别设置有上盖（3）和下盖（7）。

5. 根据权利要求3所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述弹性部件由实心橡胶、塑料或金属管制作而成。

6. 根据权利要求1所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述导向限位主体（4）上设置有与所述导向限位环（8）配合的升降限位环（6）。

7. 根据权利要求1所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述脚板（9）头端与所述导向限位主体（4）之间设置有限位杆（1），该限位杆（1）上设置有限位槽（11），所述导向限位主体（4）上设置有与上述限位槽（11）配合的限位柱。

8. 根据权利要求1所述的步行机器人足部结构，其特征在于：所述脚板（9）底面设置有防滑沟槽。