[实用新型]外接棘轮式压电驱动器有效
| 申请号： | 201520261519.5 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204633638U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨旭豪;刘国君;杨志刚;刘建芳;于辉;李新波;吴越 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外接棘轮式压电驱动器。驱动器主要有外轮、固定主轴、棘轮、棘爪及压电双晶片构成。棘轮通过键连接固装在固定主轴上，外轮通过轴承装配于固定主轴上。棘轮为轮辐式结构，金属基片和压电晶片粘接形成压电双晶片构成外形对称的棘轮辐条部分。驱动元件(即：压电双晶片振子)利用对称方波作为激励信号，压电双晶片振子快速变形产生周期性双向冲击力，使得棘轮产生双向微小摆动，进而通过棘轮传动机构带动外轮单向转动，形成定向转动的精密驱动器。本实用新型具有机械结构简单，成本低，易于控制，分辨率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 外接 棘轮 压电 驱动器 | ||
【主权项】：
一种外接棘轮式压电驱动器，所述驱动器主要由外轮(1)、弹簧(2)、轴承(3)、固定主轴(4)、键(5)、棘轮(6)、棘爪(7)、紧固件(8)、压电双晶片(9)、基板(10)组成，外轮(1)与固定主轴(4)通过轴承(3)装配在一起，外轮(1)背离棘轮(6)的一侧轮毂孔内制有凸肩以便定位轴承(3)，外轮(1)轮毂孔与轴承(3)采用过盈连接，其特征在于：棘轮(6)为轮辐式结构，压电双晶片(9)和棘轮(6)上的金属基板构成结构对称的辐条，棘轮(6)通过键连接固装在固定主轴(4)上，压电驱动器结构中的压电双晶片振子(9)工作时，引发棘轮(6)产生双向微小摆动，在棘轮棘爪传动机构的配合下进而带动外轮(1)产生单向转动。
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