[实用新型]外接棘轮式压电驱动器有效
| 申请号： | 201520261519.5 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204633638U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨旭豪;刘国君;杨志刚;刘建芳;于辉;李新波;吴越 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 郭耀辉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外接 棘轮 压电 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种外接棘轮式压电驱动器，所述驱动器主要由外轮(1)、弹簧(2)、轴承(3)、固定主轴(4)、键(5)、棘轮(6)、棘爪(7)、紧固件(8)、压电双晶片(9)、基板(10)组成，外轮(1)与固定主轴(4)通过轴承(3)装配在一起，外轮(1)背离棘轮(6)的一侧轮毂孔内制有凸肩以便定位轴承(3)，外轮(1)轮毂孔与轴承(3)采用过盈连接，其特征在于：棘轮(6)为轮辐式结构，压电双晶片(9)和棘轮(6)上的金属基板构成结构对称的辐条，棘轮(6)通过键连接固装在固定主轴(4)上，压电驱动器结构中的压电双晶片振子(9)工作时，引发棘轮(6)产生双向微小摆动，在棘轮棘爪传动机构的配合下进而带动外轮(1)产生单向转动。
2.根据权利要求1所述的外接棘轮式压电驱动器，其特征在于：控制压电双晶片(9)所用激励信号为对称方波信号。
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