[实用新型]一种多电机驱动集中控制系统的接口模块

摘要

本实用新型公开了一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，包括接口控制微处理器和集中式接口单元，集中式接口单元具有与外界连接的多路I/o端口，集中式接口单元连接接口控制微处理器，多个电机微处理器与接口控制微处理器通过数据总线DATABUS进行相互通信；所有电机驱动模块的输入控制信号都从集中式接口单元的I/o端口进入并经过集中式接口单元、接口控制微处理器处理后送到的电机微处理器；所有电机驱动模块的反馈输出信号都先由电机微处理器送到接口控制微处理器处理后送到从集中式接口单元，由集中式接口单元多路I/o端口再输出，它统一管理，统一配置接口资源，使用灵活方便，适应性强，避免因接口不匹配再次开发造成的成本浪费。

主权项

一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，包括接口控制微处理器和集中式接口单元，其中：所述的多电机驱动集中控制系统包括多个独立的电机驱动模块、电源模块，电源模块为各电机驱动模块供电，每个独立的电机驱动模块可驱动1台永磁同步电机，每个电机驱动模块包括电机微处理器和逆变电路，电机微处理器输出多路PWM信号到逆变电路并控制逆变电路的工作，逆变电路的输出端与永磁同步电机的线圈绕组连接；其特征在于：集中式接口单元具有与外界连接的多路I/o端口，集中式接口单元连接接口控制微处理器，多个电机微处理器与接口控制微处理器通过数据总线DATABUS进行相互通信；所有电机驱动模块的输入控制信号都从从集中式接口单元的I/o端口进入并经过集中式接口单元、接口控制微处理器处理后送到的电机微处理器；所有电机驱动模块的反馈输出信号都先由电机微处理器送到接口控制微处理器处理后送到从集中式接口单元，由集中式接口单元多路I/o端口再输出。