[实用新型]一种多电机驱动集中控制系统的接口模块

权利要求书

1.一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，包括接口控制微处理器和集中式接口单元，其中：

所述的多电机驱动集中控制系统包括多个独立的电机驱动模块、电源模块，电源模块为各电机驱动模块供电，每个独立的电机驱动模块可驱动1台永磁同步电机，每个电机驱动模块包括电机微处理器和逆变电路，电机微处理器输出多路PWM信号到逆变电路并控制逆变电路的工作，逆变电路的输出端与永磁同步电机的线圈绕组连接；其特征在于：

集中式接口单元具有与外界连接的多路I/o端口，集中式接口单元连接接口控制微处理器，多个电机微处理器与接口控制微处理器通过数据总线DATABUS进行相互通信；

所有电机驱动模块的输入控制信号都从从集中式接口单元的I/o端口进入并经过集中式接口单元、接口控制微处理器处理后送到的电机微处理器；所有电机驱动模块的反馈输出信号都先由电机微处理器送到接口控制微处理器处理后送到从集中式接口单元，由集中式接口单元多路I/o端口再输出。

2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：集中式接口单元包括多路光电藕合隔离电路。

3.根据权利要求2所述的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：接口控制微处理器还连接有串行通信模块，外部电器设备可以利用串行通信模块与接口控制微处理器、各个电机微处理器相互通信。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：集中式接口单元的多路I/o端口至少有10个。

5.根据权利要求4所述的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：集中式接口单元的多路I/o端口中的输入信号是PWM信号、或者高压或低压的档位信号、或者是数字通信信号。

6.根据权利要求4所述的的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：集中式接口单元的多路I/o端口中的输入信号包括若干路PWM信号和若干路高压或低压的档位信号。

7.根据权利要求4所述的的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：集中式接口单元的多路I/o端口中的输入信号包括若干路PWM信号和若干路数字通信信号。

8.根据权利要求4所述的的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：所述的多电机驱动集中控制系统包括4个独立的电机驱动模块，集中式接口单元的17路I/o端口，其中14个信号输入端口(M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13、M14)，14个信号输入端口的一部分输入PWM信号，另一部分输入高压/低压的档位信号或者数字通信信号；具有至少2路的信号输出端口(M15、M16)，信号输出端口输出PWM信号；具有1路串行通信端口(R/T)，1路电源输入端口(V)和1个公共端口(GND)。

9.根据权利要求2所述的的一种多电机驱动集中控制系统的接口模块，其特征在于：集中式接口单元的每一路I/o端口连接1路光电藕合隔离电路。