[实用新型]一种自动导航智能避障小车

摘要

本实用新型公开了一种自动导航智能避障小车，主要连接关系如下：第一处理器模块控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；第一处理器模块控制避障模块；导航模块信息送给第一处理器模块，第一处理器模块经数据处理后通过第一无线模块将该信息发送给第二无线模块，第二无线模块接收到信息后通过第二处理器模块数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给第二处理器模块进行数据处理，数据处理后的信息经第二无线模块传送给第一处理器模块，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本实用新型所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。

主权项

一种自动导航智能避障小车，它包括电源稳压模块、电机驱动模块、四个直流电机、避障模块、信息采集模块、导航模块、第一无线模块、第二无线模块、第一处理器模块、第二处理器模块、上位机、坦克履带式智能小车底盘，其特征是：第一处理器模块连接电机驱动模块后与直流电机相连接；第一处理器模块连接避障模块、信息采集模块、导航模块和第一无线模块；第二处理器模块连接第二无线模块与上位机；电源稳压模块分别为电机驱动模块、避障模块、信息采集模块、导航模块、第一无线模块、第一处理器模块提供电压；第一无线模块可向第二无线模块发送信号或接受第二无线模块发来的信号；小车采用坦克履带式智能小车底盘。