[实用新型]一种自动导航智能避障小车

权利要求书

1.一种自动导航智能避障小车，它包括电源稳压模块、电机驱动模块、四个直流电机、避障模块、信息采集模块、导航模块、第一无线模块、第二无线模块、第一处理器模块、第二处理器模块、上位机、坦克履带式智能小车底盘，其特征是：第一处理器模块连接电机驱动模块后与直流电机相连接；第一处理器模块连接避障模块、信息采集模块、导航模块和第一无线模块；第二处理器模块连接第二无线模块与上位机；电源稳压模块分别为电机驱动模块、避障模块、信息采集模块、导航模块、第一无线模块、第一处理器模块提供电压；第一无线模块可向第二无线模块发送信号或接受第二无线模块发来的信号；小车采用坦克履带式智能小车底盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航智能避障小车，其特征是：所述电源稳压模块包括LM7805（U1）、ASM1117(U2)，1300mah锂电池，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，电阻R1和LED发光管D1，VDD接锂电池正极，GND接负极，LM7805的1号引脚分别与电解电容C1，瓷片电容C2连接，2号引脚接地，3号引脚分别与瓷片电容C3、电解电容C4连接后与ASM1117的1号引脚连接，ASM1117的2号引脚接地，3号引脚与电解电容C5、瓷片电容C6连接，R1串联D1后与C6并联，LED为电源指示灯，该电源稳压模块可输出5V与3.3V的稳压电源。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航智能避障小车，其特征是：所述的避障模块包括E18-D80NK红外避障传感器与P0050舵机，E18-D80NK与P0050分别与第一处理器模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航智能避障小车，其特征是：所述的信息采集模块包括航拍摄像模块与内存卡，将摄像头固定在自动导航智能避障小车上，航拍摄像模块与第一处理器模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动导航智能避障小车，其特征是：所述的导航模块包括U-BLOXNEO-6M模块与电子罗盘HMC5883L，U-BLOXNEO-6M和HMC5883分别与第一处理器模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动导航智能避障小车，其特征是：所述的第一无线模块和第二无线模块均采用NRF24L01芯片，分别与第一处理器模块、第二处理器模块相连接。