[实用新型]用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器有效
申请号: | 201520254219.4 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN204647203U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 李雄斌 | 申请(专利权)人: | 重庆洋迪机电有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 黄书凯 |
地址: | 401233 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器,包括可通过电机输出轴传动的连接盘,在所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部,在所述连接盘上还设有用于保持滚动部轴向位置的端盖,滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动,在连接盘上位于所述滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片。该自动调节间隙波发生器可自动调节其外形尺寸。 | ||
搜索关键词: | 用于 谐波 减速器 自动 调节 间隙 发生器 | ||
【主权项】:
用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器,包括可通过电机输出轴传动的连接盘,在所述连接盘的盘面上沿其径向对称设有两个可与柔轮内圆接触迫使柔轮弹性形变的滚动部,在所述连接盘上还设有使滚动部无轴向位移的端盖,其特征在于,滚动部可沿连接盘的盘面径向滑动,在所述连接盘上位于所述滚动部的内侧设有迫使滚动部贴紧柔轮内圆的弹簧片。
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